V ВНТК «Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами» — www.mokb-mars.ru
Новости
10.11.2022Итоги V ВНТК «Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами».
08.11.2022 Сборник тезисов конференции можно скачать тут.
03.11.2022 Произошли изменения в программе конференции, они касаются 5-й секции. Скачать обновленную программу можно тут.
15.07.2022 Прием заявок продлен до 15 августа, прием тезисов доклада — до 30 августа. К тезисам необходимо приложить отсканированную копию экспертного заключения. Оригинал экспертного заключения представляется непосредственно в дни работы конференции.
14.07.2022 Пленарное заседание пройдет в деловом центре Amber Plaza, расположенном по адресу: Москва, Краснопролетарская ул., 36.
16.05.2022 V Всероссийская конференция «Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами» пройдет 8-10 ноября в Москве на территории МОКБ «Марс». Подать заявку на участие в конференции можно на адрес pr@mokb-mars.ru. Шаблон заявки находится здесь.
Тематические секции
1. Системы управления космическими аппаратами и средствами их выведения на целевые орбиты.
2. Системы управления атмосферными беспилотными летательными аппаратами.
3. Навигационные системы, приборы, исполнительные устройства и средства наведения летательных аппаратов.
4. Электронное оборудование и программное обеспечение систем управления БПЛА.
5. Проблемы качества, надежности и метрологии при разработке, производстве и эксплуатации БПЛА.
6. Проблемы подготовки кадров авиационно-космического профиля на базовых кафедрах университетов.
В конференции участвуют российские инженеры, ученые, а также студенты соответствующих направлений обучения.
О конференции
Тематика конференции направлена на обсуждение широкого круга вопросов, связанных с использованием последних достижений науки и технологии при разработке, создании и эксплуатации бортовых систем управления ЛА космического и атмосферного назначения.
Первая конференция «Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами», организованная МОКБ «Марс», прошла в октябре 2010 года и привлекла участников со всей страны. С тех пор конференция проводится каждые 2-3 года. За это время перечень обсуждаемых вопросов значительно расширился, а количество секций — возросло.
Пленарное заседание V Всероссийской научно-технической конференции «Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами»:
Бортовая цифровая вычислительная система «МАРС 4» предназначена для систем управления, работающих длительное время в жестких условиях эксплуатации, в том числе в системах управления космических аппаратов.
Использовалась в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (2005–2010 гг.), «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
БЦВС является четырехкратно резервированным вычислительным комплексом (четыре идентичных грани). Каждая грань построена по двухуровневой схеме, т.е. содержит два процессора: один выполняет функции центрального (ЦП), реализуя функциональные алгоритмы, другой работает в качестве контроллера ввода-вывода. Процессоры работают параллельно и независимо, за счет чего достигнута двойная производительность.
• тактовая частота – 20 МГц;
• быстродействие – 2.5 млн. оп/с для каждого процессора грани;
• объем ППЗУ: ЦП – 2048 Кбайт;
• объем ОЗУ: ЦП – 240 Кбайт;
• встроенные средства отладки;
• интерфейсы связи – два резервированных канала по ГОСТ Р 52070-2003;
• диапазон рабочих температур: –40°С…+50°С;
• потребляемая мощность от сети 27 В – не более 7 Вт на грань;
• габариты (мм) – 156 x 205 x 214;
• масса – не более 8 кг.
Щелевой, малогабаритный солнечный датчик положения СДП-1 предназначен для обеспечения солнечной ориентации космических аппаратов.
Использовался в составе систем управления космических аппаратов «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
В составе системы управления выполняет режимы поиска и удержания Солнца относительно приборной системы координат. Выдает в систему управления аналоговый сигнал о наличии/отсутствии Солнца в поле зрения датчика.
• угловое поле – до 185° x 5°;
• погрешность ориентации на Солнце – до 2.5 угл.град.;
• напряжение питания постоянного тока – 15 В;
• потребляемая мощность – 0.85 Вт;
• масса – 0.4 кг;
• габариты (мм) – 93 x 33 x 54.
Блоки силовой автоматики предназначены для управления исполнительными устройствами бортовой автоматики.
Использовались в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (запуск 2005 г.), «КазСат-1» (2009 г.), «Экспресс-МД1» (2009 г.), «Электро-Л» № 1 (2011 г.), «Спектр-Р» (2011 г.), «КазСат-2» (2011 г.) и «Электро-Л» № 2 (2015 г.).
Потребляемая мощность – не более 35 Вт;
масса – не более 20 кг.
Распределение функций по управлению между блоками силовой автоматики выглядит следующим образом.
Блок управления и контроля (БУК):
• осуществление первого включения БСУ по командам от разгонного блока;
• обмен информацией по каналу обмена ГОСТ Р 52070-2003 в качестве оконечного устройства с БЦВС;
• управление работой АД по разовым командам;
• управление работой СДП по разовым командам и прием информации от СДП;
• формирование сигналов управления и приема информации с ГИВУС под управлением ПО;
• прием команд непосредственного исполнения с БА КИС на включение и отключение СУ;
• управление блоками силовой автоматики по параллельному байтовому каналу обмена.
Блоки управления (БУ):
• управление средствами раскрытия солнечных батарей;
• управление средствами обеспечения теплового режима;
• формирование и выдача команд управления в систему электроснабжения;
• формирование, выдача и прием команд управления системы АПУ ДУ, управление работой агрегатов двигательной установки;
• управление работой пиросредств;
• формирование и выдача команд на целевую аппаратуру.
primer
add content here
add content here
add content here
add content here
Бортовая цифровая вычислительная система «МАРС 4» предназначена для систем управления, работающих длительное время в жестких условиях эксплуатации, в том числе в системах управления космических аппаратов.
Использовалась в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (2005–2010 гг.), «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
БЦВС является четырехкратно резервированным вычислительным комплексом (четыре идентичных грани). Каждая грань построена по двухуровневой схеме, т.е. содержит два процессора: один выполняет функции центрального (ЦП), реализуя функциональные алгоритмы, другой работает в качестве контроллера ввода-вывода. Процессоры работают параллельно и независимо, за счет чего достигнута двойная производительность.
• тактовая частота – 20 МГц;
• быстродействие – 2.5 млн. оп/с для каждого процессора грани;
• объем ППЗУ: ЦП – 2048 Кбайт;
• объем ОЗУ: ЦП – 240 Кбайт;
• встроенные средства отладки;
• интерфейсы связи – два резервированных канала по ГОСТ Р 52070-2003;
• диапазон рабочих температур: –40°С…+50°С;
• потребляемая мощность от сети 27 В – не более 7 Вт на грань;
• габариты (мм) – 156 x 205 x 214;
• масса – не более 8 кг.
Щелевой, малогабаритный солнечный датчик положения СДП-1 предназначен для обеспечения солнечной ориентации космических аппаратов.
Использовался в составе систем управления космических аппаратов «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
В составе системы управления выполняет режимы поиска и удержания Солнца относительно приборной системы координат. Выдает в систему управления аналоговый сигнал о наличии/отсутствии Солнца в поле зрения датчика.
• угловое поле – до 185° x 5°;
• погрешность ориентации на Солнце – до 2.5 угл.град.;
• напряжение питания постоянного тока – 15 В;
• потребляемая мощность – 0.85 Вт;
• масса – 0.4 кг;
• габариты (мм) – 93 x 33 x 54.
Блоки силовой автоматики предназначены для управления исполнительными устройствами бортовой автоматики.
Использовались в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (запуск 2005 г.), «КазСат-1» (2009 г.), «Экспресс-МД1» (2009 г.), «Электро-Л» № 1 (2011 г.), «Спектр-Р» (2011 г.), «КазСат-2» (2011 г.) и «Электро-Л» № 2 (2015 г.).
Потребляемая мощность – не более 35 Вт;
масса – не более 20 кг.
Распределение функций по управлению между блоками силовой автоматики выглядит следующим образом.
Блок управления и контроля (БУК):
• осуществление первого включения БСУ по командам от разгонного блока;
• обмен информацией по каналу обмена ГОСТ Р 52070-2003 в качестве оконечного устройства с БЦВС;
• управление работой АД по разовым командам;
• управление работой СДП по разовым командам и прием информации от СДП;
• формирование сигналов управления и приема информации с ГИВУС под управлением ПО;
• прием команд непосредственного исполнения с БА КИС на включение и отключение СУ;
• управление блоками силовой автоматики по параллельному байтовому каналу обмена.
Блоки управления (БУ):
• управление средствами раскрытия солнечных батарей;
• управление средствами обеспечения теплового режима;
• формирование и выдача команд управления в систему электроснабжения;
• формирование, выдача и прием команд управления системы АПУ ДУ, управление работой агрегатов двигательной установки;
• управление работой пиросредств;
• формирование и выдача команд на целевую аппаратуру.
primer
add content here
add content here
add content here
add content here
Бортовая цифровая вычислительная система «МАРС 4» предназначена для систем управления, работающих длительное время в жестких условиях эксплуатации, в том числе в системах управления космических аппаратов.
Использовалась в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (2005–2010 гг.), «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
БЦВС является четырехкратно резервированным вычислительным комплексом (четыре идентичных грани). Каждая грань построена по двухуровневой схеме, т.е. содержит два процессора: один выполняет функции центрального (ЦП), реализуя функциональные алгоритмы, другой работает в качестве контроллера ввода-вывода. Процессоры работают параллельно и независимо, за счет чего достигнута двойная производительность.
• тактовая частота – 20 МГц;
• быстродействие – 2.5 млн. оп/с для каждого процессора грани;
• объем ППЗУ: ЦП – 2048 Кбайт;
• объем ОЗУ: ЦП – 240 Кбайт;
• встроенные средства отладки;
• интерфейсы связи – два резервированных канала по ГОСТ Р 52070-2003;
• диапазон рабочих температур: –40°С…+50°С;
• потребляемая мощность от сети 27 В – не более 7 Вт на грань;
• габариты (мм) – 156 x 205 x 214;
• масса – не более 8 кг.
Щелевой, малогабаритный солнечный датчик положения СДП-1 предназначен для обеспечения солнечной ориентации космических аппаратов.
Использовался в составе систем управления космических аппаратов «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
В составе системы управления выполняет режимы поиска и удержания Солнца относительно приборной системы координат. Выдает в систему управления аналоговый сигнал о наличии/отсутствии Солнца в поле зрения датчика.
• угловое поле – до 185° x 5°;
• погрешность ориентации на Солнце – до 2.5 угл.град.;
• напряжение питания постоянного тока – 15 В;
• потребляемая мощность – 0.85 Вт;
• масса – 0.4 кг;
• габариты (мм) – 93 x 33 x 54.
Блоки силовой автоматики предназначены для управления исполнительными устройствами бортовой автоматики.
Использовались в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (запуск 2005 г.), «КазСат-1» (2009 г.), «Экспресс-МД1» (2009 г.), «Электро-Л» № 1 (2011 г.), «Спектр-Р» (2011 г.), «КазСат-2» (2011 г.) и «Электро-Л» № 2 (2015 г.).
Потребляемая мощность – не более 35 Вт;
масса – не более 20 кг.
Распределение функций по управлению между блоками силовой автоматики выглядит следующим образом.
Блок управления и контроля (БУК):
• осуществление первого включения БСУ по командам от разгонного блока;
• обмен информацией по каналу обмена ГОСТ Р 52070-2003 в качестве оконечного устройства с БЦВС;
• управление работой АД по разовым командам;
• управление работой СДП по разовым командам и прием информации от СДП;
• формирование сигналов управления и приема информации с ГИВУС под управлением ПО;
• прием команд непосредственного исполнения с БА КИС на включение и отключение СУ;
• управление блоками силовой автоматики по параллельному байтовому каналу обмена.
Блоки управления (БУ):
• управление средствами раскрытия солнечных батарей;
• управление средствами обеспечения теплового режима;
• формирование и выдача команд управления в систему электроснабжения;
• формирование, выдача и прием команд управления системы АПУ ДУ, управление работой агрегатов двигательной установки;
• управление работой пиросредств;
• формирование и выдача команд на целевую аппаратуру.
primer
add content here
add content here
add content here
add content here
Бортовая цифровая вычислительная система «МАРС 4» предназначена для систем управления, работающих длительное время в жестких условиях эксплуатации, в том числе в системах управления космических аппаратов.
Использовалась в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (2005–2010 гг.), «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
БЦВС является четырехкратно резервированным вычислительным комплексом (четыре идентичных грани). Каждая грань построена по двухуровневой схеме, т.е. содержит два процессора: один выполняет функции центрального (ЦП), реализуя функциональные алгоритмы, другой работает в качестве контроллера ввода-вывода. Процессоры работают параллельно и независимо, за счет чего достигнута двойная производительность.
• тактовая частота – 20 МГц;
• быстродействие – 2.5 млн. оп/с для каждого процессора грани;
• объем ППЗУ: ЦП – 2048 Кбайт;
• объем ОЗУ: ЦП – 240 Кбайт;
• встроенные средства отладки;
• интерфейсы связи – два резервированных канала по ГОСТ Р 52070-2003;
• диапазон рабочих температур: –40°С…+50°С;
• потребляемая мощность от сети 27 В – не более 7 Вт на грань;
• габариты (мм) – 156 x 205 x 214;
• масса – не более 8 кг.
Щелевой, малогабаритный солнечный датчик положения СДП-1 предназначен для обеспечения солнечной ориентации космических аппаратов.
Использовался в составе систем управления космических аппаратов «КазСат-1» (2006–2009 гг.), «Экспресс-МД1» (2009–2013 гг.), «Электро-Л» № 1 (с 2011 г.) и «Спектр-Р» (с 2011 г.).
В составе системы управления выполняет режимы поиска и удержания Солнца относительно приборной системы координат. Выдает в систему управления аналоговый сигнал о наличии/отсутствии Солнца в поле зрения датчика.
• угловое поле – до 185° x 5°;
• погрешность ориентации на Солнце – до 2.5 угл.град.;
• напряжение питания постоянного тока – 15 В;
• потребляемая мощность – 0.85 Вт;
• масса – 0.4 кг;
• габариты (мм) – 93 x 33 x 54.
Блоки силовой автоматики предназначены для управления исполнительными устройствами бортовой автоматики.
Использовались в составе систем управления космических аппаратов «Монитор-Э» (запуск 2005 г.), «КазСат-1» (2009 г.), «Экспресс-МД1» (2009 г.), «Электро-Л» № 1 (2011 г.), «Спектр-Р» (2011 г.), «КазСат-2» (2011 г.) и «Электро-Л» № 2 (2015 г.).
Потребляемая мощность – не более 35 Вт;
масса – не более 20 кг.
Распределение функций по управлению между блоками силовой автоматики выглядит следующим образом.
Блок управления и контроля (БУК):
• осуществление первого включения БСУ по командам от разгонного блока;
• обмен информацией по каналу обмена ГОСТ Р 52070-2003 в качестве оконечного устройства с БЦВС;
• управление работой АД по разовым командам;
• управление работой СДП по разовым командам и прием информации от СДП;
• формирование сигналов управления и приема информации с ГИВУС под управлением ПО;
• прием команд непосредственного исполнения с БА КИС на включение и отключение СУ;
• управление блоками силовой автоматики по параллельному байтовому каналу обмена.
Блоки управления (БУ):
• управление средствами раскрытия солнечных батарей;
• управление средствами обеспечения теплового режима;
• формирование и выдача команд управления в систему электроснабжения;
• формирование, выдача и прием команд управления системы АПУ ДУ, управление работой агрегатов двигательной установки;
• управление работой пиросредств;
• формирование и выдача команд на целевую аппаратуру.
